孩子抚养权怎么拿回来的

法律分析：
（1）拿回孩子抚养权有协商和诉讼两种途径。协商时签订书面变更协议并公证，能降低后续纠纷风险，这是较为平和的处理方式。
（2）当协商无法达成一致时，可向法院起诉。法院在审理变更抚养权案件时，会依据一定情形进行判决。若与子女共同生活的一方存在患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、有虐待行为、对子女身心健康不利等情况，法院通常会支持变更。
（3）对于已满八周岁的子女，其意愿是重要考量因素，若子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会予以支持。起诉时，要围绕自身抚养对孩子成长更有利来收集证据，像稳定收入、良好居住环境等。

提醒：变更抚养权需谨慎，不同案情证据收集重点不同，建议咨询进一步分析。
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1.想拿回孩子抚养权，可先协商，签订书面变更协议并公证以减少纠纷，协商不成可起诉。法院在特定情形下通常支持变更，起诉要收集自身抚养更有利的证据。
2.解决措施与建议：
-协商时，以孩子利益为出发点，友好沟通，明确双方权利义务，签订协议并及时公证。
-若起诉，仔细研究符合变更的情形，针对性收集证据，如医院诊断证明、孩子意愿声明等。
-证据收集应合法合规，保证证据真实有效，为诉讼做好充分准备。
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结论：
拿回孩子抚养权可先协商签订书面变更协议并公证，协商不成可起诉，特定情形下法院会支持变更，起诉需收集自身抚养更有利的证据。
法律解析：
依据民法典及相关规定，变更孩子抚养权有协商和诉讼两种途径。先进行协商并签订书面变更协议且公证，能以和平方式解决问题，降低后续产生纠纷的可能性。若协商无果，可通过诉讼方式解决。当出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、与子女共同生活对子女身心健康有不利影响、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形时，法院通常会支持变更抚养权。起诉时，收集稳定收入、良好居住环境、孩子意愿等证据，能证明自身抚养更有利于孩子成长，从而增加胜诉几率。如果在变更抚养权方面有任何疑问或需要专业的法律帮助，可向专业法律人士咨询。
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（一）若想拿回孩子抚养权，先尝试与对方友好协商，签订书面变更协议并进行公证，如此能避免后续产生纠纷。
（二）若协商无果，可向法院提起诉讼要求变更抚养权。
（三）收集能证明自身抚养更有利于孩子成长的证据，像稳定的收入、良好的居住环境等；若孩子已满八周岁，还需获取其愿意跟随自己生活的意愿表达。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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想要拿回孩子抚养权，可参考以下做法：
首先尝试协商，与对方签订书面变更协议并公证，降低后续纠纷风险。
若协商无果，可向法院起诉。出现以下情况，法院一般支持变更：对方患重病或伤残无力抚养；对方不尽责或有虐待行为；对方与孩子生活对其身心健康不利；孩子满八周岁且愿随自己生活，自己也有抚养能力。起诉需收集稳定收入、好的居住环境、孩子意愿等证据。